《中国建筑史》认为，根据《周礼  考工记》，“天子都城'方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市……'的记载，盖三代以降，我国都市设计已经采取方形城郭，正角交叉街道之方式”。历代都城规模宏大、且有变革者为：隋大兴城（即唐长安城）、东京汴梁城、元大都、明清紫禁城。

1、隋大兴城：“自两汉、南北朝以来，京城宫阙之间，民居杂处；隋文帝以为不便于民，于是皇城之内唯列府寺，不使杂人居止，区域分明”，梁思成认为此“为都市计划上一重要改革。

后世所称颂之唐长安城，实隋文帝所创建也”。新都名曰“大兴城”，“城东西十八里余，南北十五里余。城内北部为皇城；皇城内北部又为宫城 ；即文帝之大兴宫也”。

2、东京汴梁城：有城门和水门21座，水运极为发达，城内商埠林立，漕运畅通，使这座人口过百万都城，富华甲天下。在城市布局上，内城保留了唐汴州城由十字街分割的方块形坊制，在外城也形成了纵横交错的街巷制。因历年来黄河泛滥，古汴梁城已深埋于地下。

3、元大都：“元室以蒙古民族入主中土，并迭西征，以展拓疆土，造成地跨亚欧之大帝国，华夏有史以来，幅员之广，无有能逾此者”。元大都“右拥太行，左挹沧海，枕居庸，奠朔方，城方六十里，十一门”。

4、明清紫禁城：明代的北京城是在元大都原有基础上，“截其北而展其南而成也”。“满清入关……京城皇城宫城，并依原址，未曾稍易，仅诸门名称，略予变动耳”。后重修或重建，“一切巨规宏模，无一不沿自明朝。然其修筑之宏，抑又不逮”。